重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。 重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。是先进先出的存储方式。货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。
        重力式货架特点：
        1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出第一板位置的货物。
        2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
        3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
        4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。
        重力式货架适用范围：
        主要用于对货物时差要求较高的(如保证生产线的物料不间断供给)等场合使用。
        重力式货架注意事项:
        货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。