压入式货架又叫后推式货架、小车式货架，也是由托盘式货架演变而成的。采用轨道和托盘小车相结合的原理，在前后梁间以多层台车重叠相连，从外侧将叠栈货物至于台车推入，后存储货物会将原先货物推向里面。空间利用率很高，存取也较灵活方便，货架总深度不宜过深，一般在4个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。
货架特点：
1、托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。
2、储运货物时叉车只位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道。此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征。
3、通常用于存储场地极其有限，但必须增加存储容量或对货物有时间要求等对货物拣选要求不高的场合使用。
        货架工作原理：压入式货架取货时第一个托盘提取后，下一个托盘自行滑至取货点，有效地利用单一通道进行存取，尤其适用于货物中转区的存储管理。与普通货架相比，压入式货架可以提高地面60%左右的使用率。压入式货架的安全性与运转效率都高于驶入式货架，仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式低。
货架运用：
        压入式货架空间利用率很高，但是一般不宜太深，货物时先进后出，需要叉车存取，所以适合于小品种、大批量物品，同时适合于冷冻库等需较大空间利用率的情况。