穿梭式货架属于半自动化的一种仓储货架，虽然造价比普通的仓储货架高，但是近年来很多企业为了提升存储货效率，节省人工成本，在仓库条件及资金充裕的情况下，都会考虑使用物流仓储货架厂家的半自动化穿梭式货架。
仓库有常温库和冷库，穿梭式货架在早期的时候，大多是用在常温仓库里面，因为早期的穿梭车不适合放在冷库里面使用。随着冷库越来越多，为了迎合市场的需求，技术也不断更新换代，适合冷库使用的穿梭车应运而生。
和早期的穿梭车不同，早期的穿梭车是两向的，现在已经有四向穿梭车，也就是四个方向都可以行走的穿梭车，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位。因为是智能控制，终端可以自由调度，实现全自动无人值守。
四向穿梭车也有不同的型号，载重一般在1吨左右，行驶速度在1.5m/s左右，电池使用时长一般在8小时以内，最低可以在零下25度的冷库里面使用。而早期的穿梭车最低只能在零下5度的仓库使用。
冷库不仅对穿梭式货架有要求，对其他类型的仓储货架及仓储配套设备产品也有不同的要求。因为温度不一样，要求产品的质量也会提高。所以，在定制冷库货架之前，要注意把控产品的质量。